太极拳的内劲，正是按照这一劲力原理，通过由内及外的训练培养出来的，它不同于外家拳由刚硬、直出、快猛、吐气开声等训练方式而获得的劲力。太极拳是由缓慢、轻松、柔和、曲旋，并通过走螺旋、划圆疑难、腕缠丝、胸腰伸长叠化而由内到外产生劲力。

太极内劲特别注重内中意识的锻炼，主张“用意不用力”，意念神经的指导又有独特的运行路线，再配以肢体的圆运动，练就一种混圆一体的圆匀力场。活动在这个圆匀力场内的身体就是一个不凹不凸的太极体，且是应付一切外来侵入的变化无端的圆形体。时时慢练心悟，突出以柔化、借力、粘走化发的攻防意识，形成以棚、履、挤、按、采、挒、肘、靠、进、退、顾、盼、定为主要特色的劲路，加以灵活多变的和、眼、身劲、步的同步习练，从而显示出太极拳独到的攻防技击特色。

太极拳内劲中的刚发，是在得机得势时，即“中实”之后的突发，这时内劲的来源是靠后足蹬地的反作用力推动整体，在后足蹬地发内力的瞬间，后胯往下坐，前腿膑骨向前指，前脚猛然往下一沉，压缩横膈腊膜，使腹腔突然膨胀，肚皮绷紧，好像一在块石头落入水中，一下子把水溅物很高。要求小腹突然一震，腰部用力，这时是力由脚起，集中于腰肾，意念经脊骨、膻中，再经肩井布于两膊，达于手指。这样发力，实际上是在瞬间调动和集中全身各处潜在的强大的内功力量，恰好对准其被引化落空的不平衡处，如激光冲射出去，这种高压式的内劲功力，是无坚不摧的。

发劲时必须做到沉着松净，专注一方，腰脊用力，前腿弓，后腿蹬，脚趾抓地，上下相随，完整而富有弹性，即将全身所蓄之戏一呼即出，由脚而腿而腰至于肩、肘、手，疾似电掣，三节齐到力增加。

在懂得原理后，我们在平日的行功走架以及推手锻炼时，就必须遵照上述原理，反反复复多次练习，由运劲、发劲，节节贯串地把刚劲练熟，有意识地整体行动。学发劲也由慢到快，由快到熟，由熟到随必所欲。太极拳除适时的刚发外，更多的是以小力胜大力，以慢胜快。它的柔化原理，即以柔克刚过程也就是一种灵活、轻便、敏捷而力整的内劲的体用。固然这种内劲力度不一定要强大于对方之力，甚至比对方力小，但运用太极原理和技巧，可以击倒对方而达到制胜之目的。

太极拳手与对方接手时，总是先用比对方弱小的力去棚住，然后顺着对方力的方向粘化。这样既不引起太大的反作用力，又能借对方之力，运用合力来打击对方。通常用手、腕、小臂去搭接对方。通过极为灵敏的反应，用手缠丝，臂腕转动、滚卷，粘随上对方拳脚，顺其力进身。

一般是塌腰、收腰、坐胯、转脚，在对方刚猛、短骤之力将尽时，我迅速发力反击。反击时，我迅速发力反击。反击时的特点是大接触对方身体后开始伸臂发劲，而发劲则是在与对方相接触时刻制敌，力不是瞬间快发快收，而是要使对方身体产生倾斜换重，这种柔运骤发随即柔运的特殊劲力能使对方陷入我的控制之中。