陈王廷早年学习家传拳术，练就一身武艺。他惯使大刀，有超人的轻功绝技，是当时有名的拳手。明末曾在山东从事武术活动，后回乡任本县乡兵守备。

　　清初，陈为县学武生，但因进不了仕途，遂匿伏敞里，发奋造拳传世。依据祖传拳术，博采众家之长，结合经络学和《黄庭经》导引、吐纳之术，根据太极图说原理，经过分析综合，创编了一种拳势螺旋缠绕、快慢相间，意念、呼吸和动作密切配合，技击反应灵活，可以柔克刚，以弱制强的新拳种一一太极拳。所编套路有：一至五路太极拳，一路炮锤，108势长拳，双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械武功。尤其是双人推手和双人粘枪，为前人练武方法所未有，这种练法，既不伤人，又可提高技巧，深受习武者欢迎。

　　晚年，他曾作歌述怀：“叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险。蒙恩赐，枉徒然!到而今，年老残喘，只落得《黄庭》一卷随身伴。闷来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。欠官粮早完，要私债即还，骄谄无用，忍让为先。人人道我憨，人人道我颠，常洗耳。不弹冠，笑杀那万户诸侯，竞竞业业不如俺。心中常舒泰，名利总不贪。参透机关，识破邯郸，陶情于温水，盘桓乎山川，兴也无干，废也无干。若得个世境安康，话淡如常，不恃不求，听其自然。那管它世态炎凉，权衡相参，成也无关，败也无关。不是神仙，谁是神仙?”

　　陈王廷传授太极拳术活动，主要在陈氏族内进行，其弟子甚多，主要成名弟子，亦是该拳艺流传的主要传播人，有其堂侄陈汝信、陈所乐以及他的义仆蒋发等。